本文介绍了将ChatGPT装进二次元手办的想法，并详细记录了制作AI桌面机器人的过程，通过手搓AI技术，将智能对话机器人以实体形式呈现，为二次元爱好者带来全新的互动体验，该实录详细记录了制作过程，为读者提供了了解AI与二次元文化结合的有趣尝试。
“相较于云端的大型模型，拥有一款能够放置在桌面、实现人机对话，并可通过遥控操作的AI伴侣，无疑更显趣味与便捷，这不仅仅是一个智能设备，更像是一个可以随时互动的伙伴。”
自从发布了那篇关于众筹桌面机器人的文章《携手二次元，将ChatGPT嵌入手办，打造你的AI桌面机器人伙伴》后，许多朋友纷纷加入众筹群，表达出对这一项目的浓厚兴趣，一旦我们的机器人项目完成制作，他们就期待能拥有一款，机器人的外观初步设计如下：
根据设计图纸,我们在网上找到了作者的开源项目，并深入研究了其中的硬件部分，主体结构主要由三块PCB板构成，通过1.27mm的排针排母紧密连接，形成了机器人的硬件主体框架。
- 垂直的核心PCB板上集成了ESP32-S3模块、屏幕驱动电路及接口、摄像头驱动电路和FPC接口、以及ES8311音频电路和扬声器接口。
- 麦克风则安装在一块小型PCB板上,通过4P 1.27mm的排针排母与主控板相连。
- 底部的水平PCB板上则集成了USB-Type-C接口、BMI270陀螺仪、5V-3.3V DC-DC转换电路、锂电池充电管理电路及接口，以及4P磁吸连接器（母）。
机器人的主体3D结构由四部分组成,包括主体后壳、带屏幕卡口的主体前盖、摄像头前盖和摄像头后盖，这些部分共同构成了机器人的外观。
履带小车底盘结构
履带小车底盘则由两个N20减速电机驱动,ESP32-C2主控PCB板、前后RGB灯板、4P磁吸连接器板、锂电池以及两个橡胶履带和3D打印结构组成，这种设计使得小车在移动时更加稳定，防止打滑。
02 物料清单与采购准备
除了PCB板外,硬件部分还需要众多主要元件、连接件、电阻和电容，主要元件就有20多种，再加上所有的零部件，不包括PCB板制作，清单中总共有近80种物料。
在硬件商城下单后,不算运费，物料成本已达到240元，由于许多物料还有最低起订量限制，我们经过多方寻找，终于找到了一个成套物料包，并从可靠的厂家下单，厂家表示需要200套起订，因此我们决定拼单200套。
在等待厂家发货的同时,我们开始准备工具和其它必要的准备工作，如白光热风拆焊台二合一、万用表、0.3mm的无铅焊锡丝等工具已经采购完毕，总计花费468.41元。
先睹为快
在继续详细介绍之前,先让大家看一下成品的初步效果图。（插入成品效果图链接）
更多详细信息
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